Il modello di utilità si riferisce ad un sistema di controllo di camion della spazzatura, in particolare ad un sistema di controllo di camion della spazzatura basato su CAN-Bus.
I camion della spazzatura esistenti generalmente utilizzano PLC per il controllo.
Questo è il sistema di controllo del bus CAN.
Questo è un sistema di controllo PLC generale
L'utilizzo del CAN bus e del controllo PLC tradizionale presenta i seguenti vantaggi:
1）Il controller CAN funziona in modalità multimaster e ogni nodo della rete può competere per inviare dati al bus mediante arbitraggio bit-by-bit con una struttura lossless in base alla priorità di accesso al bus (a seconda dell'identificatore del messaggio ).
2）Il protocollo CAN abolisce la tradizionale codifica dell'indirizzo di stazione e la sostituisce con i dati di comunicazione. Il suo vantaggio è che il numero di nodi della rete è teoricamente illimitato e l'aggiunta o la riduzione delle apparecchiature non influisce sul funzionamento del sistema. Allo stesso tempo, diversi nodi possono ricevere gli stessi dati contemporaneamente. Queste caratteristiche fanno sì che la comunicazione dei dati tra i nodi della rete CAN bus abbia elevate prestazioni in tempo reale ed è facile formare una struttura ridondante, che migliora l'affidabilità e la flessibilità del sistema.
3）Il bus CAN è collegato al bus fisico tramite i due terminali di uscita CANH e CANL del chip di interfaccia del controller CAN e lo stato del terminale CANH può essere solo alto o mobile e il terminale CANL può essere solo basso o mobile. In questo modo si garantisce che non si verifichi un fenomeno simile a quello in cui un errore di sistema nella rete RS-485 fa sì che più nodi inviino dati al bus contemporaneamente, facendo apparire il bus cortocircuitare e danneggiare alcuni nodi. Inoltre, il nodo CAN ha la funzione di spegnere automaticamente l'uscita in caso di errori gravi, in modo che il funzionamento degli altri nodi sul bus non ne venga influenzato, così da garantire che non compaia nella rete. A causa di problemi con i singoli nodi, il bus si trova in uno stato di "deadlock".
4）Il protocollo di comunicazione CAN completo può essere realizzato dal chip controller CAN e dal suo chip di interfaccia, il che riduce notevolmente la difficoltà di sviluppo del sistema utente e accorcia il ciclo di sviluppo.
5）Rispetto ad altri bus di campo, il bus CAN ha una velocità di comunicazione massima di 1 MBPS. Quando la velocità di trasmissione è 5KBPS, viene utilizzato un doppino intrecciato, la distanza di trasmissione può arrivare fino a 10KM e l'affidabilità della trasmissione dei dati è elevata; il bus CAN ha un'elevata velocità di comunicazione ed è semplice. Un bus di campo con molte caratteristiche come realizzazione e prestazioni ad alto costo ha formato uno standard internazionale.
6）La struttura del circuito è semplice, il numero di fili richiesti è ridotto e sono necessari solo due fili per l'interconnessione con dispositivi esterni. Ogni centralina può condividere tutte le informazioni e risorse attraverso il bus CAN.
Attualmente, il camion della spazzatura adotta la modalità di controllo PLC, che è un controllo distribuito, e il telaio adotta la modalità bus CAN, e i due non possono comunicare tra loro, non possono ottenere i parametri in tempo reale del motore, non possono rispondere direttamente in tempo reale e il layout del cablaggio è complicato e non funziona correttamente. alto.
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